新一代Z+F IMAGER® 5016三维激光扫描仪，将易携轻量化的设计和体现高水平的激光扫描技术相结合，达到了全新高度。新的相位式激光扫描仪集成了HDR相机、内置闪光灯和定位定姿系统，其部分模块已在前代产品5010C、5010X中得到应用。并且各模块都有相当的改进，以适配全新的设计，只为带来更优质的扫描结果和更具效率的工作流。
Z+F 5016三维激光扫描仪
性能优势
1 测距精度高达亚毫米级
2、高频率：测量频率1016000点/秒
3 德国品质工艺制造、IP53防护等级
4、易扩展：可外接GPS、相机
5、自动化：无靶标智能面自动拼接
应用领域
l 电力巡检：Z+F系列三维激光扫描仪可以用于电网规划，为电力线路优化，外业勘测，设计施工提供数据与指导，而且还可以用于电力线预警监测，可以恢复电力线实际形状，自动测量电线到地面的距离和相邻电线间距，计算垂曲度，跨度等。实现危险点预警，以便及时调整与维修线路。
l 数字文化遗产：Z+F系列三维激光扫描仪，能够高效的获取文物的、高解析度的三维激光点云和全景数据，后处理软件能够依据该数据进行文物的无接触测量，体积计算等操作，并且能够对文物进行建模、精细测绘、制作三维实景、结合互联网的应用。方便的实现虚拟与现实的交互体验。
l 建筑建模：Z+F系列三维激光扫描仪能够快速的获取现代非规则建筑的点云，为三维建模提供的空间数据，后处理软件能够依据点云数据建立三维模型，把三维模型发布三维虚拟平台，能够实现三维虚拟场景的实时游览与交互。
l 数字工厂：Z+F系列三维激光扫描仪能够快速获取工厂设备及建筑的三维点云，高解析度的点云数据能够生产三维模型，为后续的厂房规划，设备检查，厂区监控，合理分析等应用，提供可靠的数据基础。Z+F系列三维激光扫描仪、高频率、的特点能够极大改善作业流程，提高工作效率，从而极大限度的降低工厂的停工时间。
l 变形监测：Z+F系列三维激光扫描仪线性误差小于1mm，可获取边坡、隧道、桥梁的数据，可用于形变的分析、结构检测、为边坡变形检测、滑坡治理、隧道、桥梁的建设，分析和研究等领域带来新的变革.
项目 | 内容 | 指标 | ||
激光系统 | 激光等级 | 1 | ||
光束直径 / 发散度 | 3.5 mm @ 1m / 0.3 mrad (1/e2, half angle) | |||
测距 | 约0.3 m ... 365 m / 1 ft ... 1,220 ft | |||
距离分辨率 | 0.1 mm / 0.0038 inch | |||
测点速率 | 最大约 110万点/秒 | |||
线性误差 | ≤ 1 mm + 10ppm/m | |||
测距噪声 | 黑14% | 灰37% | 白80% | |
测距噪声, 10 m | 0.30 mm rms | 0.25 mm rms | 0.20 mm rms | |
测距噪声, 25 m | 0.39 mm rms | 0.28 mm rms | 0.25 mm rms | |
测距噪声, 50 m | 0.8 mm rms | 0.5 mm rms | 0.3 mm rms | |
测距噪声, 100 m | 2.6 mm rms | 1.1 mm rms | 0.7 mm rms | |
测距噪声, 200 m | 9.6 mm rms | 3.6 mm rms | 1.7 mm rms | |
温度漂移 | 可忽略 | |||
反射单元 | 反射系统 | 全封闭旋转镜头，内置HDR相机及LED闪光灯 | ||
垂直视野 | 320° | |||
水平视野 | 360° | |||
垂直角分辨率 | 0.00026° | |||
水平角分辨率 | 0.00018° | |||
垂直精度 | 0.004° | |||
水平精度 | 0.004° | |||
旋转速度 | 最大 55 rps (3,280 rpm) | |||
其他 | 动态水平补偿 | 分辨率: 0.001° | ||
测量范围: +/- 0.5° | ||||
精度: < 0.004° | ||||
激光垂准 | 激光等级: 2 | |||
垂准精度: 0.5 mm/1m | ||||
光斑直径: < 1.5 mm at 1.5 m | ||||
水准显示 | 屏幕或 Z+F LaserControl® Scout显示电子水准 | |||
WiFi连接 | 802.11 a/n/g 标准, 双波段, 可达240 MBits/s | |||
以太网连接 | 1GB 以太网(扫描仪接口) | |||
数据存储 | 内置128 GB SATA, 扩展64 GB SD闪存 | |||
内置控制面板 | 5.7“ 多点触摸屏，彩色显示，可浏览扫描数据及照片，量测及导航 | |||
接口 | Micro D-Sub connector for external T-Cam and synchronization purposes(PPS pulse, odometer, line sync) | |||
电源 | 输入电压 | 24 V DC (scanner)，100 – 240 V AC / 12 - 24 V DC (power unit) | ||
耗电 | 45 W (scanning) / ~ 75 W (scanning and battery charging) | |||
工作时长 | 4h | |||
工作环境 | 操作温度 | -10 °C … +45 °C | ||
存储温度 | -20 °C ... +50 °C | |||
光线条件 | 强日光或黑暗条件均可 | |||
湿度 | 无冷凝 | |||
防护等级 | IP 54 | |||
尺寸和重量 | 扫描仪 | 150 x 258 x 328 mm，6.8 kg | ||
电池 | 150 x 80 x 45 mm，0.5 kg | |||
充电器 | 35 x 67 x 167 mm，0.54 kg | |||
传感器 | HDR相机 | 8000万像素 | ||
集成 | 气压计，加速度传感器，陀螺仪，电子罗盘，GPS | |||
GPS接收 | L1 (1575,42 MHz)，56 channels | |||
GPS平面精度 | 2.5 m (autonomic)，2.0 m (SBAS)，<1.0 m (PPP Precise Point Positioning with WAAS) | |||
